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Título : Desarrollo de un robot para la exploración y recolección de información de la biodiversidad submarina a través de video en la laguna de Atillo
Autor : Cepeda, Juan Carlos
Collaguazo Enriquez, Jorge Andres
Armijo Tapia, Cristian Alexis
Palabras clave : recepción,
Bootloader
Fecha de publicación : 2017
Editorial : Universidad Nacional de Chimborazo,2017
Citación : Facultad de Ingeniería.
Resumen : El presente proyecto describe el desarrollo de un robot teleoperado que pueda desplazarse por un entorno submarino y recoger información visual a través de una videocámara. Nuestro sistema consta de un chasis en la cual se colocan tres motores para el desplazamiento del robot, un mecanismo impermeabilización de circuitos y otro para las baterías mediante empaques y pegamento epóxico que soporta dos toneladas de presión, un control de movimiento de la cámara por medio de un servo y ejes que facilitan los setenta grados de giro vertical, el sistema de transmisión y recepción mediante IP. La característica principal del proyecto es recoger información de carácter visual, es decir en forma de fotografías y video con una profundidad máxima de nueve metros, para lo cual se implementa un sistema operativo Linux que maneja al hardware principal, un Bootloader para el gestor de arranque del dispositivo, obteniendo una plataforma base donde concatenar los diferentes archivos de control de motores, serbo, cámara, designación de la dirección IP, iluminación, configuración del protocolo I2C, parámetros para la grabación de video e interface de usuario. Todos estos programas con sus respectivas librerías y archivos ejecutables se inician al prender el Robot. Como conclusión se extrae que el robot puede recolectar información visual a pocas profundidades y se garantiza la hermeticidad.
Descripción : This project describes the development of a teleoperated robot that can navigate through an underwater environment and collect visual information through a camcorder. Our system consists of a chassis in which are placed three motors for the displacement of the robot, a waterproofing mechanism of circuits and another for the batteries by means of gaskets and epoxy glue that supports two tons of pressure, a control of movement of the camera through Of a servo and axes that facilitate the seventy degrees of vertical rotation, the system of transmission and reception through IP. The main feature of the project is to collect visual information, ie in the form of photographs and video with a maximum depth of nine meters, for which is implemented a Linux operating system that handles the main hardware, a Bootloader for the boot loader Of the device, obtaining a base platform to concatenate the different engine control files, serbo, camera, IP address designation, lighting, I2C protocol configuration, parameters for video recording and user interface. All these programs with their respective libraries and executable files are started when the Robot is started. The conclusion is that the robot can collect visual information in a few depths and ensure the tightness.
URI : http://dspace.unach.edu.ec/handle/51000/4225
ISSN : ING-ELE-TEL
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