Diseño e implementación de un sistema electrónico de asistencia para alimentación a personas con discapacidad motriz en extremidades superiores

Abstract

En el siguiente trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema electrónico para la alimentación de personas con discapacidad motriz en las extremidades superiores. El prototipo se basa en una cuchara adaptada para personas con Parkinson, diseñada ergonómicamente e incorporada con un sensor que permite controlar el movimiento de la cuchara en función del movimiento del brazo. Además, se incluyen correas y un bolso para brindar comodidad al paciente. Los datos se recopilan durante 15 días utilizando platos de comida de 100 gramos, midiendo la cantidad ingerida por el paciente y la cantidad derramada. Para verificar el funcionamiento del prototipo, el paciente ingiere comida mientras el sistema realiza los movimientos necesarios para facilitar la autonomía en la alimentación. Los resultados muestran que el prototipo permite al paciente ingerir hasta 92 gramos de 100 gramos de comida, en comparación con un máximo de 35 gramos con una cuchara normal. Esta mejora significativa resalta el impacto positivo del prototipo en la realización de una actividad diaria esencial como la alimentación.