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Título : Aplicación y análisis comparativo del sistema de navegación Dronelink en vehículos aéreos no tripulados para levantamiento topográfico (fotogrametría) con el método tradicional (planimétrico), en el sector Cisneros de tapi, Riobamba
Autor : Jinez Tapia, José Luis
Padilla Bastidas, Wilson Javier
Sotamba Bermejo, Cristian Luis
Palabras clave : Dron
Sistema de comunicación
Sistema autónomo
Fotogrametría
Fecha de publicación : 12-abr-2024
Editorial : Riobamba, Universidad Nacional de Chimborazo
Citación : Padilla Bastidas, W. Sotamba Bermejo, C. (2024) Aplicación y análisis comparativo del sistema de navegación Dronelink en vehículos aéreos no tripulados para levantamiento topográfico (fotogrametría) con el método tradicional (planimétrico), en el sector Cisneros de tapi, Riobamba (Tesis de Grado) Universidad Nacional de Chimborazo. Riobamba, Ecuador.
Resumen : Los levantamientos topográficos realizados por métodos tradicionales son muy laboriosos al momento de manejar grandes extensiones de terreno, lo que implica a que sea una actividad lenta y costosa en términos de mano de obra. Por lo que, al investigar alternativas que mejoren estos aspectos utilizando tecnología actual se encuentra con el método de fotogrametría utilizando drones, debido a esto se genera la idea de desarrollar el presente proyecto de investigación. En este proyecto denominado “Aplicación y Análisis comparativo del sistema de navegación Dronelink en vehículos aéreos no tripulados para levantamiento topográfico (fotogrametría) con el método tradicional”, tiene como objetivo el ensamblaje de un dron cuadricóptero, que contenga las características esenciales para ser utilizado en levantamientos topográficos por fotogrametría de forma autónoma utilizando el sistema de navegación Dronelink. Para comprobar si el dron logra generar información rápida y precisa con respecto al método tradicional, se procede a realizar 30 levantamientos topográficos a diferentes alturas: 40m, 60m, y 80m. Finalmente, de acuerdo con los resultados obtenidos se puede establecer que el dron a la altura de 40 metros realiza fotografías aéreas precisas que generan información al momento de procesarlas y de esta manera obtener levantamientos por fotogrametría que sean adecuados y de mejor calidad.
Descripción : The present research work is about topographic surveys performed by traditional methods are very laborious when handling large areas of soil, which implies that it is a labor- slow and costly activity in terms of labor. Therefore, when investigating alternatives to improve these aspects using current technology, the photogrammetry method using drones is found. This project has been untitled "APPLICATION AND COMPARATIVE ANALYSIS OF THE” (PHOTOGRAMMETRY) WITH THE TRADITIONAL METHOD" aims to assemble a quadcopter drone, that contains the essential characteristics to be used in topographic surveys by photogrammetry autonomously using the Dronelink navigation system, in order to check if the drone is enable to generate fast and accurate information in relation with the traditional method, 30 topographic surveys were carried out at different heights: 40m, 60m, and 80m. Finally, according to the results obtained, it can be established that the drone at the height of 40 meters takes accurate aerial photographs that generate information at the time of processing and thus obtain photogrammetric surveys that are adequate for a better quality of product.
URI : http://dspace.unach.edu.ec/handle/51000/12719
Aparece en las colecciones: Tesis - Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones



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