Implementación de un sistema de control autónomo para una silla de ruedas basada en plataformas de hardware abierto para los estudiantes de la Unidad Educativa Especializada “Carlos Garbay”

Abstract

Mediante el presente proyecto se presenta la ejecución e implementación de un sistema autónomo para una silla de ruedas basado en plataformas de hardware abierto para los estudiantes de la Unidad Educativa Especializada Carlos Garbay Montesdeoca. Para el desarrollo del proyecto, se ha realizado en cuatro fases. La primera etapa se utilizó técnicas de autonomía para la movilidad de la silla, los sensores de proximidad industriales que permite la detección de la trayectoria y sensores ultrasónicos para la detección de obstáculos. Por consiguiente, en la segunda etapa de la implementación del sistema se utilizó visión artificial, mediante la cual, por medio de instrucciones de la tarjeta Jetson Nano que recibe información del Arduino, cuando los sensores infrarrojos industriales detectan que no está dentro de la trayectoria, la cámara adaptada a la tarjeta Jetson se enciende de manera automática y comienza a detectar y leer los códigos QR. Implementado el prototipo se procede con la realización de las pruebas en la institución, para realizar se tuvo que trazar la trayectoria en el patio de motriz para iniciar con las pruebas correspondientes, dentro de los resultados encontrados en las pruebas, se procedió a poner obstáculos como conos, personas y sillas de ruedas para verificar el porcentaje de detección de cada una de ellas, siendo así que las personas son quienes tienen un menor rango de porcentaje de detección debido a la posición en que se encuentran las personas, en la última fase se brinda la capacitación al personal de la institución