Implementación de un dispositivo electrónico de movimiento asistido para la ayuda a la movilidad de personas con discapacidad visual de la Unidad Educativa Especializada Dr. Luis Benavides

Abstract

La discapacidad visual afecta la capacidad de desplazamiento independiente. Las herramientas tradicionales, como el bastón blanco, ofrecen una asistencia limitada y dependen en gran medida del entorno y la experiencia del usuario, en este sentido, el avance en tecnología brinda oportunidades para el desarrollo de dispositivos electrónicos portátiles, eficientes y de bajo costo, permitiendo a los usuarios identificar obstáculos y tomar decisiones en su trayectoria de forma segura durante su desplazamiento. Frente a esta problemática, se diseñó e implemento un sistema embebido de movimiento asistido, orientado a mejorar la movilidad de personas con discapacidad visual pertenecientes a la Unidad Educativa Especializada Dr. Luis Benavides. El dispositivo fue planificado como una solución tecnológica accesible. Con el objetivo de alcanzar ese resultado, en el desarrollo se utilizó la placa de monopatines eléctricos para control del motor rueda tipo brushless en conjunto con el giroscopio para regular la velocidad. Se diseñó una placa (PCB) de control con sensores ultrasónicos HC-SR04 para la detección de objetos dentro de un rango efectivo de 0 a 30 cm, servomotores para el movimiento, moto-vibradores para alertas táctiles y el módulo DFPlayer Mini para la reproducción de mensajes de voz. Como resultado preliminar, el dispositivo detecta obstáculos a una distancia de 30 cm, con un tiempo de respuesta del sistema de 2 segundos para el envío de señales táctiles y auditivas, registrando un promedio de 56 segundos en el desplazamiento de 15 metros con un bastón tradicional y 42 segundos con el uso del dispositivo, logrando una mejora cuantificable en la autonomía de al menos 12 segundos. En conclusión, la implementación de este dispositivo propone una base en la creación de dispositivos de ayuda a personas con discapacidad.