Diseño construcción e implementación de un cuadricóptero autónomo de videovigilancia en la cdla sixto durán de la ciudad de Riobamba.

Abstract

El presente proyecto muestra el modelado e implementación de un sistema de vigilancia montado sobre un cuadricóptero, que de manera autónoma realiza patrullajes programados utilizando coordenadas UTM, y a su vez está en capacidad de acudir a puntos específicos al ser llamado desde una aplicación instalada en un teléfono móvil, siempre que el vehículo se encuentre dentro del radio de cobertura de la estación base. El procesamiento de la información y la toma de decisiones se realizan en la estación base mientras que el cuadricóptero se encarga de recoger datos y enviarlos utilizando el protocolo Mavlink, además se encarga de transmitir video en tiempo real y toma decisiones cuando ha perdido la comunicación con la estación base. Producto del trabajo propuesto, se logró desarrollar un cuadricóptero que tiene una capacidad de carga de 2,5 kg., el análisis de la cinemática de traslación muestra que el chasis diseñado logra estabilizarse en tiempos menores a 3s lo que denota un alto nivel de control y estabilidad durante el vuelo, en relación con la precisión con respecto a la trayectoria ideal, el cuadricóptero presenta un margen de error menor al 2% que expresado en distancia corresponde a un rango entre 1 a 2 m respecto a la trayectoria ideal.