Sistema de reconocimiento de expresiones faciales aplicadas a la interacción Humano-Robot

Abstract

En este proyecto se ha implementado un programa de reconocimiento de expresiones faciales para su uso en cualquier campo que requiera de la visión por computador. Se trabaja en la detección de las principales partes del rostro, buscando el camino más apropiado para el mismo; explicando de manera adecuada las líneas de código que intervienen en este proceso, tratando de no ser repetitivo en las mismas. En la detección de expresiones faciales se utilizó experimentación para lograr llegar a este objetivo. Todo el programa está desarrollado con software libre, comenzando por el sistema operativo hasta las librerías para la visión por computador. Dichas librerías poseen la base de datos en archivos especiales del tipo xml que vienen en sus instaladores. El uso de las mismas en una programación se le conoce como HaarCascade, por lo cual este proyecto es desarrollado en este método. Para las respectivas pruebas del sistema se utiliza la cámara web que tiene el computador, pudiendo funcionar sin ningún problema con una cámara externa conectada a este. Mencionadas pruebas son realizadas con el rostro del programador en distintos ángulos, con la apropiada distancia a la cámara y una adecuada influencia de la luz, no mucha, ni muy poca. Dependiendo de los resultados se sacaran las respectivas conclusiones y de esta manera catalogar a este proyecto como recomendable para su uso inmediato, o a su vez abre un campo de estudio para mayor desarrollo.