Análisis comparativo entre controladores clásicos e inteligentes, aplicados al control de velocidad de motores trifásicos a través de la implementación de un módulo de control lógico programable (PLC).

Abstract

El control de velocidad en motores trifásicos representa una tarea fundamental en el ámbito de la automatización industrial, a razón de mantener condiciones estables de operación, como la velocidad y la estabilidad. Considerando lo mencionado, la presente investigación compara el desempeño de un controlador clásico, como el PID, con un controlador inteligente, como el Fuzzy, aplicados al control de un motor trifásico mediante un PLC Siemens S7-1200. Ambos controladores se implementan en el entorno TIA Portal, utilizando un motor trifásico equipado con un encoder para medir la velocidad en tiempo real. Los datos obtenidos durante las pruebas experimentales se analizan mediante métricas estadísticas, y a partir de esto los resultados, arrojaron que no existen diferencias significativas en el tiempo de estabilidad con respecto al tipo de controlador ni a la velocidad de setpoint.